Ausgeschrieben war ein Indoor-GPS-System zur Erfassung eines Tool-Center-Points eines Roboters in Echtzeit. Echtzeit ist für den vorliegenden Fall erreicht, wenn mehr als 1 000 Messwerte/Sekunde erfasst und für Dokumentationszwecke gespeichert und zeitgleich für weitere Bearbeitungen zur Verfügung gestellt werden können. Der Roboter ist auf einem Fahrwagen montiert, der sich auf einer Führungsschiene von 22 m Länge bewegt (Fahrweg ca. 20 m). Der Roboter kann mit den folgenden Achseinschränkungen zur Linearbewegung alle Posen in überlagerter Bewegung einnehmen: A1-Achse +-45°; A2-Achse >-15°; A6-Achse, bzw. gleichsinnige Kombinationen aus A4- und A6-Achse +-180°. Da das 3D-Koordinatenmesssystem als Referenzsystem zu Absolutweg- und Antriebswegmesssystemen und für den Abgleich weiterer externer Messsysteme dient, ist ein Dynamikumfang von mindestens 1 kHz für die synchrone Datenerfassung/Datenauswertung sowie eine Absolutgenauigkeit besser als 0,01 mm mindestens für den Arbeitsraum eines Roboters zwingend erforderlich.
| CPV-Code: |
38112100
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| Abgabefrist: |
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| Typ: |
Contract award |
| Status: |
Not applicable |
| Aufgabe: |
Education |
| Vergabestelle: |
| name: |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
| address: |
Linder Höhe |
| postal_code: |
51170 |
| city: |
Köln - DE |
| country: |
DE |
| email: |
None |
| phone: |
+49 22036013827 |
| contact_point: |
|
| idate: |
15. Juni 2020 18:33 |
| udate: |
15. Juni 2020 18:33 |
| doc: |
238313_2012.xml |
| authority_types: |
|
| activities: |
EDUCATION |
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| Quelle: |
http://ted.europa.eu/udl?uri=TED:NOTICE:238313-2012:TEXT:DE:HTML |
| Unterlagen: |
None |
| Zuschlagskriterium: |
The most economic tender |
| Vertrag: |
Supply contract |
| Prozedur: |
Negotiated procedure |
| Nuts: |
None |
| Veröffentlichung: |
27.07.2012 |
| Erfüllungsort: |
Köln - DE |
| Link: |
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| Lose: |
| Name |
Los Nr 1 Multitracersystem. |
| Gewinner |
Etalon AG |
| Datum |
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| Wert |
446 393,00 € |
| Anzahl Angebote |
1 |
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